一种机器人悬挂装置

摘     要：本发明涉及悬挂装置技术领域，具体为一种机器人悬挂装置，包括安装板，所述安装板的基面上安装有控制模块，所述安装板的外壁上安装有红外线测距传感器；本发明通过红外线测距传感器产生电信号通过导线传导至控制模块，控制模块对数据进行处理分析，液压泵可以调整安装壳体的位置，安装壳体可以多方向进行偏移，使得驱动轮更容易贴合在地面上；通过伸缩套杆的一端带动伸缩弹簧上移，使得伸缩弹簧受到挤压力，使得振动力在各种机械势能和弹性势能转化过程中造成消耗，使得振动力传导至安装板时，此时的振动力大幅度消减；通过液压伸缩杆的一端通过连接杆带动刮板向一侧移动，刮板在挡泥板的内壁上向一侧移动，将挡泥板内壁上的泥浆刮下来。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注