一种便于抓取物料的分段式机械手臂

摘     要：本实用新型属于抓取物料领域，尤其是一种便于抓取物料的分段式机械手臂，针对现有的抓取物料的分段式机械手臂基本都是固定安装在安装底座上，只能围绕一个点进行旋转，导致活动范围有限，并且无法进行高度调节，导致抓取高度有限，不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上固定安装有第一电机，且第一电机上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转块，且旋转块顶部固定连接有支撑板，所述支撑板右侧固定安装有第二电机，且第二电机输出轴上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有立柱，本实用新型能够带动机械臂进行旋转，并且可以根据实际需求对机械臂进行高度和左右水平方向进行调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注