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摘 要:本实用新型涉及酿酒设备领域,公开了全自动上甑机器人,包括立柱,立柱上转动连接旋转臂座,第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动,旋转臂座上固定连接旋臂,旋臂内设置第一螺旋输送机,第一螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端,多节伸缩筒的下端套接第一安装板,升降驱动机构驱动第一安装板上下移动,第一安装板底部转动连接斜料斗,第二旋转驱动机构驱动斜料斗转动,斜料斗下端固定连接第二安装板,第二安装板底部转动连接下料机,本实用新型在旋臂的末端调整酒醅混合物出料口的高度,降低立柱的高度;通过下料机等部件,由此实现“均撒匀铺”,达到轻、松、匀、薄、平、缓。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202020859104.9 | 专利名称: | 全自动上甑机器人 |
申请日: | 2020-05-20 | 申请/专利权人 | 无锡市铭奔自控装备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省无锡市锡山区芙蓉中三路99号科创园瑞云6座505 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | C12H6/02搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-02-05 | 转让价格: | 2100.0元 |
公开/公告号: | CN212476680U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |