发明专利已授权

一种下肢康复训练装置

📄 申请号：CN201810362477.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-04-20

公开号

CN108478387B

公开日

2023-11-07

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复器械康复器械外骨骼机器人运动康复训练设备

应用场景

康复训练, 下肢康复, 医疗康复, 辅助行走, 运动损伤恢复

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摘要

本发明公开了一种下肢康复训练装置，包括：上肢外骨骼机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构，其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构与所述腰部卡座连接；以及设置在所述腰部卡座上的控制器；其中，上肢外骨骼机构上设置有角度传感器，下肢外骨骼机构上设置有驱动电机，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构的角度变化后将信号发送至控制器，通过控制器驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构转动。该下肢康复训练装置能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练，具有结构简单、使用方便的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231107

✅ 授权

20180928

?? 实质审查的生效：

20180904

📄 公开

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议价

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