一种自动采土机器人

摘     要：本实用新型公开了一种自动采土机器人，涉及土壤采集技术领域，包括底板，所述底板的侧边连接有移动轮，所述底板的底部设置有转动电机和转向电机，所述转向电机的上端传动连接有支撑轴，所述支撑轴相对转向电机的一端连接有液压缸，所述液压缸相对支撑轴的一端连接有连接板，所述连接板的表面磁吸有环刀，本实用新型通过转动装置更换连接板表面的环刀，环刀更换方便采集多个样本，采集的样本放置在环刀内部便于保存，同时移动轮能保证机器人能移动到合适的位置进行采集，从而方便进行野外作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注