发明专利已授权

一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法

📄 申请号：CN202111074331.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113665769B

公开日

2024-06-14

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_14 , B63G8_24 , B63G8_08 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人软体机器人

应用场景

海洋探索, 水下探测, 海洋环境监测, 海洋资源勘探, 水下救援

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摘要

本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法，包括电子舱、摆臂和第一连杆；若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处；所述电子舱底部设置有伸缩部件；所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接，另一端与摆臂表面铰接；往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动；所述电子舱底部设置推进装置，所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧；所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动；且结构简单，有足够的空间搭载后续扩展设备，并能够在携带设备后易于调节浮心，重心；通过模拟水母运动的方式，节能高效，且对环境扰动小，适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

搭载无人机的履带式越野车及其方法（特价）

当前第 / 件

一种液位测量逻辑控制电路及液位测量装置

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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