一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法

摘     要：本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法，包括电子舱、摆臂和第一连杆；若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处；所述电子舱底部设置有伸缩部件；所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接，另一端与摆臂表面铰接；往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动；所述电子舱底部设置推进装置，所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧；所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动；且结构简单，有足够的空间搭载后续扩展设备，并能够在携带设备后易于调节浮心，重心；通过模拟水母运动的方式，节能高效，且对环境扰动小，适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注