发明专利已授权

一种水平轴风力偏航系统机舱悬浮控制方法

📄 申请号：CN201910527636.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-18

公开号

CN110219774B

公开日

2023-08-25

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04

技术画像

所属领域

控制方法风力发电偏航控制悬浮控制控制方法

应用场景

风力发电, 新能源发电, 智慧能源

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摘要

本发明公开了一种水平轴风力偏航系统机舱悬浮控制方法，采用等分方法将风力机舱下转子绕组，分割为前后侧绕组，由两侧悬浮变流器独立控制，实现机舱轴向悬浮和俯仰抑制，构建风机偏航系统的两自由度悬浮模型，采用坐标变换法将两自由度悬浮模型转换成两侧气隙悬浮动态模型，基于Lyapunov函数设计了悬浮气隙模型主导项中模型参数的自适应控制，在线获取主导控制模型中参数，设计了两侧悬浮同步跟踪补偿器，消除两侧悬浮模型交叉耦合项对悬浮同步跟踪性能的影响。本发明将极大提高机舱悬浮稳定、干扰抑制以及两侧同步跟踪性能，提升风机磁悬浮偏航系统对风精度和捕获功率，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

磁悬浮机器手臂支撑系统及其轴径向基准调控方法

当前第 / 件

垂直轴四点气动悬浮式风力发电系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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