一种机械臂吸附机构固定装置

摘     要：本发明公开了一种机械臂吸附机构固定装置，涉及制造领域，包括机械臂和筒体，其特征在于，机械臂端部设有筒体；筒体中空设置，筒体远离机械臂一端设有电磁铁，筒体内靠近电磁铁一侧同轴设有电动推杆，电动推杆另一端周向环绕设有不少于一个驱动齿条组，筒体周向环绕设有与驱动齿条组对应设置的多个夹臂；筒体内设有常开按钮；内夹臂贯穿附筒体设置，内夹臂与筒体转动连接设置，内夹臂靠近驱动齿条组一端转动连接有柱齿轮，柱齿轮与驱动齿条组啮合连接，内夹臂另一端设有外夹臂，外夹臂外侧面设有第一通槽，第一通槽内设有翻转盒。本发明的目的在于提供一种紧固效果好、节能、泛用性广且具有减震功能的机械臂吸附机构固定装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注