一种管道机器人检测方法、系统、存储介质及智能终端

摘     要：本申请涉及一种管道机器人检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道检测技术的领域，其包括获取当前管道内部图像信息以及当前管道内部亮度信息；根据所预设的材质数据库中所存储的管道材质信息以匹配确定管道内部图像信息中相对应的管道材质信息；根据所预设的亮度数据库中所存储的管道材质信息与基准亮度信息进行配对以确定当前管道的所对应的基准亮度信息；判断当前管道内部亮度信息所对应的亮度是否大于基准亮度信息所对应的亮度；若大于，控制小车沿预设的检测方向进行识别检测；若不大于，控制小车沿检测方向移动以驱动所预设的电能转化装置启动以使预设于小车上的照明灯启动。本申请具有使小车能对不同材质的管道进行检测的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注