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| 专利/申请号： | CN202310690441.8 | 专利名称： | 一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置 |
| 申请日： | 2023-06-12 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01C21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116784075B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
应用场景：农田精准施肥;多光谱作物分析;无人机植保作业;智慧农业管理
摘 要：本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/28 | 授权 | |
| 2023/10/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01C 21/00 专利申请号: 202310690441.8 申请日: 2023.06.12 |
| 2023/09/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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