发明专利已授权

一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置

📄 申请号：CN202310690441.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-12

公开号

CN116784075B

公开日

2024-06-28

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C21_00

IPC 分类号

A01C21_00 , A01C15_00 , G01N21_25 , G06V20_17 , G06V20_10 , G06V10_54 , G06V10_58 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_762 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06Q50_02 , B64U20_87 , B64D1_16 , B64U101_40 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机

应用场景

农田精准施肥;多光谱作物分析;无人机植保作业;智慧农业管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240628

✅ 授权

20231013

?? 实质审查的生效：

20230922

📄 公开

基于菱形像素对互补嵌入的可逆水印算法

当前第 / 件

一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (A01C21_00)

A01C21_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)