一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置

摘     要：本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显像特征波段，对单个像素进行聚类，生成内容敏感超像素，将超像素进行分类处理，以形成区块，得到光谱图像采集区内的多光谱分布图；按照像素进行分割，提取相同色块，找出颜色边缘并标记，得到多光谱分割图；确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块，筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块，得到施肥区域；提取施肥区坐标，并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比，本发明更准确地提取施肥区域，具有更好的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注