发明专利已授权

一种刚度可控的仿生假手手指

📄 申请号：CN201910449087.3 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110169849B

公开日

2024-04-12

申请人

南京航空航天大学; 南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_58

IPC 分类号

A61F2_58

技术画像

所属领域

仿生假手仿生假手可变刚度结构假肢手指

应用场景

假肢康复, 医疗辅助器具, 仿生机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种刚度可控的仿生假手手指，包括手指外壳，所述手指外壳上部为柔性材料，所述手指外壳下部为刚性材料，所述手指外壳内安装有可沿手指外壳上下伸缩用于支撑手指外壳的伸缩机构。伸缩机构包括底座、安装在底座上的电机、与电机的转轴通过联轴器连接的丝杆、套设在丝杆上可沿丝杆上下移动的传动件。还包括与手指外壳连接用于带动手指外壳转动的转动机构。本发明的刚度可控的仿生假手手指通过简单的伸缩机构在手指外壳内的伸缩调节来支撑不同硬度的手指外壳对外出力，实现手指刚度可调节并且仿生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种仓储物流用分拣机

当前第 / 件

肌电信号自适应调节的假手控制系统

同领域国内专利 · IPC: (A61F2_58)

A61F2_00 A61F2_02 A61F2_04 A61F2_06 A61F2_07 A61F2_08 A61F2_10 A61F2_16 A61F2_18 A61F2_24 A61F2_28 A61F2_30 A61F2_36 A61F2_38 A61F2_44 A61F2_46 A61F2_50 A61F2_54 A61F2_58 A61F2_60 A61F2_62 A61F2_64 A61F2_66 A61F2_72 A61F2_76 A61F2_78 A61F2_80 A61F2_82 A61F2_844 A61F2_90 A61F2_915 A61F2_92 覆盖32个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥27000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)