一种变直径轮辐式滚动机器人

摘     要：本发明公开了一种变直径轮辐式滚动机器人，主要包含两个变直径车轮以及并联驱动单元，并联驱动单元与变直径车轮通过轮盘连接杆和可伸缩万向节联轴器连接。变直径车轮采用轮辐式结构，轮辐杆穿过T型柱圆孔且其一端与球头关节轴承固连，轮辐杆另一端与夹头连接，相邻两个圆弧片分别通过圆孔和长孔与夹头连接，全部圆弧片构成变直径车轮的外圈。并联驱动单元中三叶板的转动输出驱动两组小轮盘相对于大轮盘转动，实现两个车轮直径增大及减小同步变化；具有一定重量的电池组、控制器的位置改变实现滚动机器人的滚动驱动，结合轮径变化实现转弯。本发明机械结构简单，可行性高，在研究、娱乐、探测等领域具有广泛的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注