咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110172413.8 | 专利名称： | 基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法 |
| 申请日： | 2021-02-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/80分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112819899B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202310904939X | 【发明】具有增强特征融合能力的金属表面缺陷检测方法及系统 | 2025/08/25 |
| 2021110061904 | 【发明】设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器 | 2025/08/25 |
| 2020109411921 | 【发明】外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质 | 2025/08/25 |
| 202210542312X | 【发明】虚线框精度的确定方法、装置、设备及存储介质 | 2025/08/25 |
| 2019100956215 | 【发明】一种基于深度残差网络特征的视觉目标跟踪方法 | 2025/08/22 |
| 2018106932169 | 【发明】一种可嵌入式实现的目标跟踪方法 | 2025/08/22 |
| 2023107830267 | 【发明】一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法 | 2025/08/21 |
| 2022104967386 | 【发明】一种融合通道和空间注意力的卷积神经网络息肉分割方法 | 2025/08/20 |
| 2020104184527 | 【发明】一种基于静态纹理的人脸欺诈检测方法、系统及存储介质 | 2025/08/20 |
| 2021113819853 | 【发明】一种基于卷积神经网络的胎儿小脑超声图像分割方法 | 2025/08/20 |
