一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手

摘     要：本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注