一种水下机器人抱紧机械装置

摘     要：本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。其包括安装座；安装座上设置电机一，外部设置安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包括电机二；电机二设置在移动块上，主轴连接支撑杆；支撑杆的另一侧端部设置抱紧座；抱紧座上设置抱紧件一和抱紧件二。本实用新型通过对两组抱紧组件的位置、间距进行调节，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置抱紧时的灵活性、智能性、适用性、稳定性，满足对不同物件的抱紧需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注