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| 专利/申请号： | CN201611019078.3 | 专利名称： | 单气动移摘机构 |
| 申请日： | 2016-11-18 | 申请/专利权人 | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106629035A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种单气动移摘手臂，其包括安装板、安装于安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于移摘手臂上的吸取组件。移摘手臂的一端与安装板枢接，移摘手臂的另一端与吸取组件连接。气动组件的一端与安装板连接，气动组件的另一端与移摘手臂的中部枢接，气动组件驱动时带动移摘手臂摆动从而吸取组件实现位移。该单气动移摘机构的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/16 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由广东天机工业智能系统有限公司变更为广东天机智能系统有限公司 地址由523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼变更为523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋 |
| 2021/04/13 | 授权 | |
| 2017/06/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201611019078.3 申请日: 2016.11.18 |
| 2017/05/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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