一种智能化多自由度机械手臂

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化多自由度机械手臂，其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台，所述水平驱动桩内侧设有第一电机，所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接，所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台，所述升降台一侧可转动连接有旋转体，所述旋转体，所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓，且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器，所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆，所述纵向推杆与升降台后侧相连接，所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机，所述第二电机与旋转体轴连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注