一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法

摘     要：本发明公开了一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法，主要由光源、镜头、相机、计算机、视觉软件组成，所解决的技术问题是流水线生产中，机械手吸取载具上的FPC板放到折弯机中,无法保证放置精度。机械手在吸取点上方吸取FPC板，移动到拍照位，光源、镜头、相机组成光学系统固定在拍照位，从下方拍摄FPC板；拍摄图像传输到计算机，由视觉软件读取，通过图像算法获得图像中FPC板的位置和角度，然后计算机械手应该旋转的角度以及旋转过后机械手需要平移的距离；计算出的角度和位移传给机械手，由机械手带着产品旋转和平移，实现高精度放置。本发明智能化程度高，通过精密计算，能够有效保证机械手定点取放精度，提高自动化生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注