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| 专利/申请号： | CN202221422249.8 | 专利名称： | 一种棉花糖自动售卖机机械手 |
| 申请日： | 2022-06-09 | 申请/专利权人 | 上海咻格科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市宝山区地杰路58号1幢1层D区997室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217453983U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 自动售货机专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种棉花糖自动售卖机机械手，包括底座，所述底座一端安装有电机支架，所述电机支架上固定有第一电机组件，所述第一电机组件内设置有第一涨紧套，所述第一涨紧套上安装有第一连杆，所述第一连杆上安装有第二电机组件，所述第二电机组件内设置有第二涨紧套，所述第二涨紧套上安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有第三电机组件，所述第三电机组件内设置有第三涨紧套，所述第三涨紧套上安装有第三连杆，所述第三连杆上安装有第四电机组件，所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。本实用新型，简易结构的4轴机械手，能够完成夹持，加工多种复杂花型棉花糖加工。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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