基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法

摘     要：本发明提供一种基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法，具体包括：采用SIFT特征点提取算法分别提取参考图像I和目标图像I′的特征点及其对应关系；网格化参考图像和目标图像；采用局部DLT方法求得网格化后参考图像和目标图像局部单应性矩阵；利用最小化能量函数进行网格优化，使网格化后的目标图像和参考图像对齐，以此消除重叠区域的重影，得到初步拼接图像；以地面作为地标，对初步拼接图像采取全局相似共面约束以消除非重叠部分的投影畸变，得到最终拼接图像；本发明的有益效果是：结合无人机拍摄图像的特点，能较好地匹配无人机图像的特征，实现精确配准，取得理想的拼接效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注