专利名称：基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法      申请号：2019109696660     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 图像拼接   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法，具体包括：采用SIFT特征点提取算法分别提取参考图像I和目标图像I′的特征点及其对应关系；网格化参考图像和目标图像；采用局部DLT方法求得网格化后参考图像和目标图像局部单应性矩阵；利用最小化能量函数进行网格优化，使网格化后的目标图像和参考图像对齐，以此消除重叠区域的重影，得到初步拼接图像；以地面作为地标，对初步拼接图像采取全局相似共面约束以消除非重叠部分的投影畸变，得到最终拼接图像；本发明的有益效果是：结合无人机拍摄图像的特点，能较好地匹配无人机图像的特征，实现精确配准，取得理想的拼接效果。

专利名称：一种用于煤场的红外-可见光双光图像拼接与融合方法      申请号：2019105105002     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 图像拼接   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种用于煤场的红外‑可见光双光图像拼接与融合方法，先使用SIFT检测算子检测图像的特征点，然后使用HOG进行特征描述，将获得的描述子使用最近邻比次近邻匹配，接着使用RANSAC进行外点移除，然后计算单应矩阵，之后使用Bundle Adjustment进行微调，此时对于可见光图像可以进行拼接得到煤场全景图，接着，对于红外图和煤场全景图进行配准，最后送入深度学习模块进行融合得到红外‑可见光融合图像。本发明能够适应煤场的恶劣环境，提供红外‑可见光双光拼接融合图像，有利于煤场工作人员进行现场监控以及为后续热源检测提供数据依据。

专利名称：大幅面皮革图像拼接方法      申请号：2017103352843     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：皮革皮具 图像拼接   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 大幅面皮革图像拼接方法，包括以下步骤：1)两幅图像分别在四角及重复区域设置棋盘格；2)依次进行Harris角点检测；3)对重复区域的棋盘格角点进行拟合；4)选择对应角点进行匹配；5)对图像特征点进行矩阵变换，计算对应关系；6)进行坐标投影变换，即可得到拼接的图像。本发明在处理效果和时间效率上有一定的优势。

专利名称：图像拼接方法和装置、车载图像处理装置、设备、介质      申请号：2018109986349     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：汽车及配件 车辆 计算机软件 音视频 图像处理 图像拼接   相似专利 发布日：2023/02/20  
摘要： 本申请实施例公开了一种图像拼接方法和装置、车载图像处理装置、设备、介质，其中，图像拼接方法包括：获取待拼接的多张输入图像中各输入图像的亮度补偿信息；其中，所述多张输入图像分别由多路摄像头对应采集得到；分别基于各输入图像的亮度补偿信息对输入图像进行亮度补偿；对亮度补偿后的输入图像进行拼接处理，得到拼接图像。本申请实施例可以消除由于不同摄像头输入的曝光不同和光线差异导致拼接图像中产生的拼接痕迹，增强了拼接图像显示的视觉效果，有利于基于该拼接图像进行的各种应用效果。

专利名称：一种面向VR场景的图像拼接方法      申请号：2017107219174     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：虚拟现实 音视频 R 港口 图像拼接   相似专利 发布日：2022/07/25  
摘要： 本发明公开了一种面向VR场景的图像拼接方法，属于虚拟现实领域。通常采用六幅图像拼接成一个立方体的六个面来构造VR全景图，若直接拼接，面与面之间的拼接处常出现明显的不自然接缝。即使采用Poisson编辑等方法拼接也会有明显的拼接痕迹。本发明在光滑了接缝处的梯度的基础上，通过求解一个广义Laplacian方程得到平滑自然的拼接结果。

专利名称：一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置      申请号：2019102890829     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 图像拼接   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置，在传统的自动全景图像拼接方法中，它假设摄像机精确的围绕其光学中心旋转，源图像之间的变换是一组特殊的单应矩阵，实际上很难获得这样的理想数据，尤其是无人机获得的遥感图像不能满足这样的理想情况，即图像可能不在一个平面上(含有视差)，甚至可能遭受非刚性变化，导致糟糕的拼接结果。为了克服上述挑战，本发明在拼接系统中引入了非刚性匹配算法，在遥感图像上生成精确的特征匹配，在配准的阶段，本发明还提出一种新的微分变换和整体调整策略，使拼接系统适合无人机图像全景拼接效果。实验结果表明，我们的方法在视觉效果方面优于传统方法和一些最新方法。

专利名称：一种无人机图像拼接方法      申请号：2015102821708     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 音视频 图像拼接   相似专利 发布日：2021/09/30  
摘要： 本发明公开了一种无人机图像拼接方法，包括：获取无人机拍摄的待匹配图像的SIFT特征匹配对，得到其它待匹配图像的初始变换参数；假设图像的变换参数设为xi，xi表示由单应矩阵的8个独立参数组成的列向量，Ti为由xi表示的变换，令 定义目标函数：E(X)＝cE(oXr)+ω(EX)r；其中，ω为常数权重；Ecor(x)为基于特征点对应的能量项，Erig(x)为变换参数x的约束项；将SIFT特征匹配对的特征对应代入目标函数，采用LM算法进行优化；对变换后的图像进行融合处理。本发明的无人机图像拼接方法，可以使得各个变换参数尽量保持为刚性变换，使得拼接的结果不发生全局变形，使得每幅图像试图保持原来的形状，使得输出的拼接图像的全局变形得到有效的控制，并且无需相机的参数和姿态信息，即可获得很好的拼接效果。