基于全局几何约束的无人机影像定位定向方法及设备

摘     要：本发明提供了一种基于全局几何约束的无人机影像定位定向方法及设备。所述方法包括：采用词汇树检索影像匹配对，根据影像匹配对构建影像拓扑连接图；采用加权连通支配集算法，从影像拓扑连接图中提取影像子集构建全局连接图，采用全局连接图构建全局模型；对影像拓扑连接图进行聚类重建得到多个子场景，将多个子场景并行处理，得到多个子场景定位定向模型；将多个子场景定位定向模型与全局模型进行合并得到合并模型，对合并模型进行全局平差得到最终合并模型。本发明可以缩短无人机影像定位定向的时长，提高无人机影像定位定向的精度，增强了无人机摄影测量的实际应用效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注