一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法

摘     要：本发明公开了一种基于单目视觉的道路场景中车辆目标的三维重建方法；首先分析道路场景与车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，实现目标的初始化姿态估计；然后根据3D目标检测方法检测场景中的车辆目标，并基于立体匹配库获得目标的立体重建结果；最后综合先验模型与重建结果进行优化处理；利用真实的评测数据集对算法进行了性能评估。本发明根据车辆目标形状的先验知识，将物体形状的模型数据转换成体积TSDF网格，通过单目3D目标检测方法，对场景中的车辆目标检测并立体匹配获得重建结果，综合先验模型对重建结果进行优化。本发明有利于智能车辆的决策和提高安全驾驶的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注