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摘 要:本发明提供了一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪,包括:基板、两个相对设置的张开架、两个相对设置的夹爪、U型传动架、限位装置、限位杆、直线轴承和操作杆;基板固定连接在操作杆的一端,两个相对设置的张开架的下端分别固定连接在基板的两端,两个相对设置的张开架的上端与两个相对设置的夹爪的下端转动连接;U型传动架的两端分别转动连接至两个相对设置的夹爪上;基板中间设有开口,开口内固定安装有限位装置;限位杆的一端固定连接在U型传动架上,另一端穿过开口通过直线轴承滑动连接在操作杆的一端。本发明的有益效果是:体积小、重量轻;采用连杆机构进行抓持;无电机、液压驱动,适用于特殊环境下受外力不大的非稳定夹持。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910517073.0 | 专利名称: | 一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪 |
申请日: | 2019-06-14 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机械 爪 港口 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2024-03-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110253615B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |