一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法

摘     要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种基于卡尔曼滤波和深度学习的手势姿态估计方法，本发明包括两个主要部分：一是一种基于卡尔曼滤波数据融合的高精度姿态标注的姿态估计数据集制作，包括第一阶段仿真手姿态估计阶段和第二阶段真实手势图像采集和姿态数据融合阶段；二是基于深度学习和集成学习的对双视角RGB图像进行3D手势姿态估计，3D手势姿态估计分为手势姿态估计模型的训练阶段和预测阶段。在数据集的制作过程中也需要使用到本申请提出的基于深度学习和集成学习的手势姿态估计方法作为卡尔曼滤波中的观测校正使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注