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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110756893.2 | 专利名称： | 一种车道线的检测方法 |
| 申请日： | 2021-07-05 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113449659A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种车道线的检测方法，具体包括：利用高斯金字塔来减少图像噪声和细节；设定感兴趣区域并对其进行灰度化处理；采用canny边缘检测和改进的Harris角点检测对图像进行角点检测，并对检测到角点进行去除；提取图像中线段的斜率和宽度特征；采用限制线段角度条件对图像中的若干线段进行去除；采用最小二乘法拟合的方法输出车道线。本发明具有很好的鲁棒性，通过建立高斯金字塔有效的降低图像的噪声和计算的复杂度，Harris角点检测和限制线段角度条件的算法，有效减少因阴影、裂缝和滑痕等对道路车道线检测的干扰，从而提高车道线检测的准确性，本发明方法具有广泛的应用前景和实用价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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