一种车道线的检测方法

摘     要：本发明公开了一种车道线的检测方法，具体包括：利用高斯金字塔来减少图像噪声和细节；设定感兴趣区域并对其进行灰度化处理；采用canny边缘检测和改进的Harris角点检测对图像进行角点检测，并对检测到角点进行去除；提取图像中线段的斜率和宽度特征；采用限制线段角度条件对图像中的若干线段进行去除；采用最小二乘法拟合的方法输出车道线。本发明具有很好的鲁棒性，通过建立高斯金字塔有效的降低图像的噪声和计算的复杂度，Harris角点检测和限制线段角度条件的算法，有效减少因阴影、裂缝和滑痕等对道路车道线检测的干扰，从而提高车道线检测的准确性，本发明方法具有广泛的应用前景和实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注