发明专利已授权

一种车道线的检测方法

📄 申请号：CN202110756893.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-05

公开号

CN113449659A

公开日

2021-09-28

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06T5_00 , G06T7_13 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种车道线的检测方法，具体包括：利用高斯金字塔来减少图像噪声和细节；设定感兴趣区域并对其进行灰度化处理；采用canny边缘检测和改进的Harris角点检测对图像进行角点检测，并对检测到角点进行去除；提取图像中线段的斜率和宽度特征；采用限制线段角度条件对图像中的若干线段进行去除；采用最小二乘法拟合的方法输出车道线。本发明具有很好的鲁棒性，通过建立高斯金字塔有效的降低图像的噪声和计算的复杂度，Harris角点检测和限制线段角度条件的算法，有效减少因阴影、裂缝和滑痕等对道路车道线检测的干扰，从而提高车道线检测的准确性，本发明方法具有广泛的应用前景和实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240423

✅ 授权

20211022

?? 实质审查的生效：

20210928

📄 公开

基于预测误差扩展的可逆图像水印算法

当前第 / 件

一种用于太阳能海水淡化的黏土基复合水凝胶的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种车道线的检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种喷墨打印的缺陷检测方法和系统

一种注意力机制增强的图像超分辨率重建方法

基于深度学习的动力电池荷电续航预测方法、系统及终端

服务项目

资源中心

关于柿子坊