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本发明公开了一种微型拖曳机器人及其制备方法,由驱动模块和功能模块两部分组成,其中驱动模块包括四只磁性驱动蹼,每只磁性驱动蹼中镶嵌有若干磁结构,功能模块包括拖曳装置和压缩垫,拖曳装置由两个捕获臂和两个磁性锁扣组成,捕获臂上有若干环抱臂,驱动模块和功能模块通过缓冲膜连接。该微型拖曳机器人,由于体积小且结构柔软,在生物体器官中对异物的清理、药物的运输,以及体内深处微创口的缝合等医学领域有着重要的应用价值。
📄 202110455108X 📂 B25J7_00 👤 三峡大学 📅 2021-04-26
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发明 已授权

一种微型拖曳机器人的制备方法

202110455108X · 三峡大学
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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成功交易案例

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万
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SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年