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| 专利/申请号： | CN202011300560.0 | 专利名称： | 一种炮管内膛线检测机器人及检测方法 |
| 申请日： | 2020-11-19 | 申请/专利权人 | 刘猛 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省唐山市乐亭县汀流河镇刘狼窝村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F41A31/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221415245U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种炮管内膛线检测机器人及检测方法，包括驱动机构、检测机构和连接机构Ⅰ，驱动机构包括支架Ⅰ，支架I周向布置有多个驱动轮，每个驱动轮可在动力机构Ⅰ的驱动下旋转，每个动力机构Ⅰ可在动力机构Ⅱ的驱动下摆动，每个动力机构Ⅱ与支架Ⅰ可转动连接；检测机构包括支架Ⅱ，支架Ⅱ周向设置有多个位移传感器Ⅰ，每个位移传感器Ⅰ连接有摆动机构，摆动机构的上端与连接轴Ⅱ可转动连接，连接轴Ⅱ转动连接有检测轮；连接机构Ⅰ包括连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ滑动连接，连接轴Ⅰ的轴肩和连接轴Ⅱ的轴肩通过连接弹簧Ⅰ连接，连接轴Ⅰ与支架Ⅰ可转动连接，所述连接轴Ⅱ与支架Ⅱ可转动连接，提高了检测效率和检测效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/15 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由齐鲁工业大学变更为齐鲁工业大学（山东省科学院） 国家或地区由中国变更为中国 地址由250353 山东省济南市长清区大学路3501号变更为250353 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 2022/08/16 | 授权 | |
| 2021/03/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F41A 31/02 专利申请号: 202011300560.0 申请日: 2020.11.19 |
| 2021/02/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2015101403201 | 【发明】垃圾发电尾气处理用多孔吸附材料的制备方法 | 2025/09/03 |
| 2018114114608 | 【发明】羧甲基纤维素钠-胶原-蒙脱土复合黄曲霉菌吸附材料的制备方法 | 2025/09/02 |
| 2020114615134 | 【发明】一种复合多孔结构的污水处理材料及其制备方法和应用 | 2025/08/25 |
| 2022111323152 | 【发明】粉煤灰制备托贝莫来石吸附剂及其制备方法和应用 | 2025/08/19 |
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