一种炮管内膛线检测机器人及检测方法

摘     要：一种炮管内膛线检测机器人及检测方法，包括驱动机构、检测机构和连接机构Ⅰ，驱动机构包括支架Ⅰ，支架I周向布置有多个驱动轮，每个驱动轮可在动力机构Ⅰ的驱动下旋转，每个动力机构Ⅰ可在动力机构Ⅱ的驱动下摆动，每个动力机构Ⅱ与支架Ⅰ可转动连接；检测机构包括支架Ⅱ，支架Ⅱ周向设置有多个位移传感器Ⅰ，每个位移传感器Ⅰ连接有摆动机构，摆动机构的上端与连接轴Ⅱ可转动连接，连接轴Ⅱ转动连接有检测轮；连接机构Ⅰ包括连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ滑动连接，连接轴Ⅰ的轴肩和连接轴Ⅱ的轴肩通过连接弹簧Ⅰ连接，连接轴Ⅰ与支架Ⅰ可转动连接，所述连接轴Ⅱ与支架Ⅱ可转动连接，提高了检测效率和检测效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注