一种基于麦克纳姆轮的导波检测管外机器人及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的导波检测管外机器人及其工作方法。一种基于麦克纳姆轮的导波检测管外机器人，包括机器人主体、动力装置、辅助固定装置、导波检测装置，机器人主体包括底座、两个固定架，两个固定架的上端均通过被动式活动关节分别可动地连接在所述底座的前后两端，固定架的下端设置有两个呈八字形设置的固定杆，每个固定杆上均设置有一个动力装置和一个辅助固定装置，动力装置包括麦克纳姆轮，辅助固定装置用于辅助稳定机器人在管道上；导波检测装置为两组，分别设置在底座的两侧，每组导波检测装置包括机械臂、连接在所述机械臂上的若干个探头盒，所述探头盒通过弹簧A连接成串形成半柔性结构，所述机械臂与所述底座连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注