一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法

摘     要：本发明涉及一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法，包括用于行走的行走机构、用于地膜铺设的地膜铺设机构、对铺设地膜进行压实的地膜压实机构、用于机器人跨越障碍的重构机构；所述的行走机构包括多对竖直支架，在竖直支架下端设置有滚轮，行走机构两端的两对竖直支架的底部均设置有驱动滚轮的行走旋转电机，同一侧的竖直支架之间依次通过横向连杆连接固定；在每对竖直支架之间均设置重构机构，所述的重构机构包括两个重构臂，在竖直支架上设置驱动重构臂转动的重构旋转电机，两个重构臂之间通过电磁铁连接；本方案使机器人在遇到阻挡物时解构从两侧通过并持续进行地膜铺设工作，解决了在中间有阻挡物体的环境中进行地膜铺设时费时费力铺设困难的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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