一种基于方向特征驱动的焊缝目标跟踪方法及系统

摘     要：本发明提出了一种基于方向特征驱动的焊缝目标跟踪方法及系统，属于视觉目标跟踪领域。包括获取多张单帧焊缝图像，在第一张单帧焊缝图像中框选待跟踪的目标；对预处理后的当前帧焊缝图像提取多个方向的Gabor特征；对多个方向的Gabor特征图提取HOG特征，将多个方向的HOG特征加权融合；使用加权融合后的HOG特征训练相关滤波器；将加权融合后的HOG特征与训练好的相关滤波器进行卷积运算，得到相关滤波器的响应图，响应图中响应值最大的坐标位置即为当前帧焊缝图像跟踪到的目标位置。本发明应用Gabor特征和HOG特征的加权融合特征提取算法，能够保证目标跟踪算法的准确性和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注