发明专利已授权

一种双阶段物品检测方法及装置

Name: 一种双阶段物品检测方法及装置
Brand: 华东交通大学
SKU: 2021110691148
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111069114.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-09-13

公开号

CN113505771A

公开日

2021-10-15

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法

应用场景

智能安防, 工业自动化, 自动驾驶, 仓储物流, 消费电子

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种双阶段物品检测方法及装置，方法包括响应于获取采集的实时图像，将实时图像输入至前景检测模型中，使获得前景定位信息，并基于前景定位信息确定实时图像中包含物品的至少一个预测框的位置；根据至少一个预测框的位置对实时图像进行截取，使获得至少一个预测框图像，并将至少一个预测框图像输入至类别判断模型中，输出至少一个物品的类别；响应于获取的前景定位信息，基于双目图像视差计算获得至少一个物品的位置信息。通过将物品检测分成前景分析和类别判断两个过程，有效避免了经典的深度检测算法在应用中难以采集足够样本完成训练的问题，并且有效解决了导盲装置便携性与深度学习模型计算复杂性之间的矛盾。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113505771A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

?? 专利权的转移：

20211203

✅ 授权

20211102

?? 实质审查的生效：

20211015

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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