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摘 要:本发明公开一种双阶段物品检测方法及装置,方法包括响应于获取采集的实时图像,将实时图像输入至前景检测模型中,使获得前景定位信息,并基于前景定位信息确定实时图像中包含物品的至少一个预测框的位置;根据至少一个预测框的位置对实时图像进行截取,使获得至少一个预测框图像,并将至少一个预测框图像输入至类别判断模型中,输出至少一个物品的类别;响应于获取的前景定位信息,基于双目图像视差计算获得至少一个物品的位置信息。通过将物品检测分成前景分析和类别判断两个过程,有效避免了经典的深度检测算法在应用中难以采集足够样本完成训练的问题,并且有效解决了导盲装置便携性与深度学习模型计算复杂性之间的矛盾。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111069114.8 | 专利名称: | 一种双阶段物品检测方法及装置 |
申请日: | 2021-09-13 | 申请/专利权人 | 华东交通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-10-15 | 转让价格: | 16600.0元 |
公开/公告号: | CN113505771A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |