发明专利已授权

一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202110973240.X 📄 发布日：2025/10/20

著录项目信息

申请日

2021-08-24

公开号

CN113414702B

公开日

2021-10-29

申请人

四川企服云技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B29_08

IPC 分类号

B24B29_08 , B24B41_00 , B24B41_02 , B24B1_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动抛光技术管道加工

应用场景

管道抛光, 工业自动化, 智能制造, 表面处理, 管道制造

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摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法，包括机架、设置在机架上的管道输送装置、设置在机架上的管道抛光装置和控制装置，所述管道输送装置和管道抛光装置均与控制装置电性连接；所述机架上设置有用于为管道输送装置的气缸体供气的气泵体；该管道多角度抛光用的工业机器人工作效率高，能够有效的对待抛光管道进行多角度的抛光，自动化程度较高，对人力资源需求较少。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240913

?? 专利权的转移：

20211029

✅ 授权

20211012

?? 实质审查的生效：

20210921

📄 公开

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