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| 专利/申请号： | CN202110973240.X | 专利名称： | 一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法 |
| 申请日： | 2021-08-24 | 申请/专利权人 | 佛山智昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B29/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113414702B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
应用场景：石油、化工、天然气等行业的管道内壁多角度抛光处理;复杂曲面管道的自动化精密加工;工业管道维护中的表面处理
摘 要：本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法，包括机架、设置在机架上的管道输送装置、设置在机架上的管道抛光装置和控制装置，所述管道输送装置和管道抛光装置均与控制装置电性连接；所述机架上设置有用于为管道输送装置的气缸体供气的气泵体；该管道多角度抛光用的工业机器人工作效率高，能够有效的对待抛光管道进行多角度的抛光，自动化程度较高，对人力资源需求较少。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.08.28 专利权人由佛山智昂科技有限公司变更为四川企服云技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由528225 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室变更为610000 四川省成都市成华区羊子山路88号4栋2单元6层14号 |
| 2021/10/29 | 授权 | |
| 2021/10/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 29/08 专利申请号: 202110973240.X 申请日: 2021.08.24 |
| 2021/09/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021221763319 | 【实用新型】一种铸铝转子生产用抛光装置 | 2025/11/04 |
| 2023210335082 | 【实用新型】一种硅片抛光设备 | 2025/11/04 |
| 202420106224X | 【实用新型】一种铅酸蓄电池的端子抛光装置 | 2025/11/03 |
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