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本实用新型公开了一种切割机器人的辅助定位装置，其包括机械部分和电路部分；所述机械部分包括有底板、横轴板、竖直板、竖轴推杆和横轴推杆，所述横轴板和竖直板均固定在底板上，所述横轴板的一端与竖直板的一端竖直固定连接；所述竖轴推杆位于竖直板之间且垂直于横轴板，所述横轴推杆位于竖轴推杆之间且垂直于竖直板，所述竖直推动杆竖直推杆所述竖直轴推杆和竖轴推杆相互垂直，所述横轴推杆上设有横轴液压推动杆，所述竖轴液压推杆上设有竖轴液压推杆。所述电路部分包括第一单片机和光敏传感器。本实用新型具定位精度高的特点。

本实用新型公开了一种打磨切割机器人升降机构，属于打磨切割机器人技术领域，包括底板和对称固定安装在底板上表面的两个U形板，两个所述U形板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面滑动安装有同一个箱体，所述箱体的下表面与底板的上表面相贴合，其中一个所述U形板上设置有用于驱动箱体在两个滑杆上滑动的运动组件，所述箱体上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件并通过升降组件固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有第一减速电机；移动板上下运动通过支撑杆和安装板带动放置盘上下运动，从而可以实现安装在放置盘上的打磨切割机器人的升降操作，结构简单，操作方便，使用成本低。

本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，利用环切结构和旋转结构，对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收，防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部，导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

本发明涉及切割机器人技术领域，且公开了一种切割机器人，包括机器人车轮，所述机器人车轮的内部表面设置有车轮连接板，所述车轮连接板的上端设置有固定板，所述固定板的上端外表面设置有转动板，所述转动板的上端外表面设置有承载板，所述承载板的上端外表面设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧表面和承载板的上端外表面后部均设置有储存箱，所述吸尘箱的上端和储存箱的上端外表面均设置有机器人主体，所述吸尘箱的前表面和储存箱的前表面、机器人主体的前表面均设置有控制面板。该切割机器人，通过转动板能够使机器人整个机器人进行转向，可以使机器人吸附切割时产生的残渣，可以使机器人切割的深度进行调整，可以使机器人的切割进行角度的调整。

本实用新型公开了一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括底座，底座上方设置有安装台，安装台上方设置有转台，安装台内侧设置有电机，电机连接转台，转台四周设置有放置台，所转台前方设置有自动上料机构，转台后方设置切割箱，切割箱内侧设置有激光切割头，转台两侧分别设置有定位机构与收料箱，转台上方设置有工字件，工字件底部两侧分别设置有L型板与第二定位板，本实用新型：通过第二电动推杆推动推板，从而将金属件推到放置台上，即持续进行自动上料，上料完成后，通过两侧定位板对金属件进行定位，切割完成后，放置台转动至收料箱一侧，通过L型板将加工完成的金属件推至收料箱中进行收集。

本发明涉及切割设备领域，公开一种混合切割刀头及切割机器人，该混合切割刀头包括滑块、装配座和驱动机构，滑块上设置有第一安装孔，第一安装孔内设置有滚珠丝杆副，所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；所述装配座设置在滑块下面，所述装配座与滑块为一体式设置，所述装配座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头，所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘，所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；所述驱动机构设置在装配座的一侧，所述驱动机构与刀盘联动；该混合切割刀头切割效率高，同时工作时不易产生灰尘。