发明专利已授权

公共服务机器人驱动器的加工装配方法

📄 申请号：CN201610604562.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-29

公开号

CN106181222A

公开日

2016-12-07

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P11_00

IPC 分类号

B23P11_00

技术画像

所属领域

机器人驱动器机器人驱动器加工装配工艺工业机器人

应用场景

公共服务机器人, 机器人制造, 自动化生产, 智能制造

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摘要

本发明涉及机器人驱动器，具体说是公共服务机器人驱动器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180227

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

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