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摘 要:本实用新型涉及一种机械夹爪,包括一种机械夹爪,包括U形座、两个夹板、移动块和伸缩件;所述U形座的开口朝向左侧,两个所述夹板均沿左右方向设置且沿上下方向间隔分布,且两个所述夹板的右端分别与所述U形座槽口的两端通过第一连杆组件摆转连接,所述移动块设置在两个所述夹板之间的右侧,每个所述夹板分别通过第二连杆组件与所述移动块摆转连接,所述伸缩件安装在所述U形座上,且其伸缩端朝左并位于所述U形座内,并与所述移动块连接。本实用新型结构紧凑,无配套部件,体积小且配重轻,同时能够提供较大的夹持力,能够精确地调整姿态,达到精准夹持目标物体。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202123262705.5 | 专利名称: | 一种机械夹爪 |
申请日: | 2021-12-23 | 申请/专利权人 | 武汉工程大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/02搜分类 机械 爪 港口 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2022-05-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN216609047U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |