一种可调节夹紧力大小的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种可调节夹紧力大小的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂撑体结构，所述机械臂撑体结构的一侧固定连接有电动旋转盘，所述电动旋转盘的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有调节组件，所述调节组件的外壁固定连接有连接架，所述调节组件的外壁固定连接有调节块，所述调节块的外壁固定连接有机械臂夹持结构。本实用新型达到了使装置具备便捷调节机械臂夹紧力度的效果，通过电机的使用，带动双向螺纹杆快速旋转，即可实现对调节套相互靠近，同时使夹持结构夹紧作用，即可调节本装置的夹紧力度，呈现机械臂更加自动化的效果，使装置拥有改变方向与角度进行做工的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/23	授权