一种搬运机械臂结构

摘     要：本实用新型公开了一种搬运机械臂结构，包括转动机构、升降机构和夹持机构，所述转动机构包括底座、驱动电机和转动盘，所述转动盘顶部一端通过固定座设置有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端连接有顶板，所述顶板底部一端焊接有导杆，所述转动盘顶部远离所述伺服电缸一端处设置有导孔，所述导杆底部穿过所述导孔，所述导杆底端外侧通过锁紧螺栓锁紧固定有配重套块，所述顶板顶部一端开设有导槽，所述导槽内设置有丝块，所述顶板底部远离所述导杆一端处设置有固定板。该新型机械臂在夹持重物后的平衡效果好，在运行时的平稳效果大大提升，适合广泛推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注