基于显著点采样的点云数据分类和分割方法

摘     要：本发明公开了一种基于显著点采样的点云数据分类和分割方法，提出基于显著点采样的点云数据分类和分割网络，两个网络主干部分由新的显著点采样算法(SPS)和多尺度局部显著特征提取网络(MS‑LSFE)构成，SPS和MS‑LSFE都可以灵活地插入到其它网络中，以辅助采样或特征提取。为了方便调用，本方法将SPS和MS‑LSFE进行封装，形成多尺度显著特征提取模块(MS‑SFE)，实现了性能和参数量的平衡。本发明在标准公开数据集ModelNet40上进行分类试验，确保参数数量只有0.3×106的同时分类精度达到92.42％；在标准公开数据集ShapeNet、S3DIS和Semantic3D上进行分割实验，分别可以达到85.1％、61.8％、65.8％的分割精度。上述分类分割结果在同类工作中处于领先或相当的水平，验证了本方法可行性和有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注