基于轻量级网络LightPointNet的实时点云模型分类方法

摘     要：本发明公开了一种基于轻量级网络LightPointNet的实时点云模型分类方法，包括步骤：S1、分析深度卷积神经网络结构特点，根据应用需求设计轻量级实时点云网络LightPointNet，所述轻量级实时点云网络LightPointNet至少包含输入层、卷积层、全连接层和输出层，其中卷积层的最后一层包含一个池化层，在最后一个卷积层进行卷积的每个特征通道中采用最大池化，用于生成特征值；S2、输入数据，通过三层卷积层，对数据进行卷积，得到最后的特征值；S3、将得到的特征值输入到全连接层进行分类；S4、利用S3的分类操作，得到最后的分类准确率。本发明具有网络层数少、参数少、处理速度快、分类性能佳等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注