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| 专利/申请号： | CN202120747361.8 | 专利名称： | 一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人 |
| 申请日： | 2021-04-13 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215950784U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人，该机器人整体呈胶囊状，具体结构包括自适应走行系统、机械支撑与平衡系统、激光熔覆系统、水冷却系统，自适应走行系统由伺服电机提供动力，齿轮箱与设备壳体固定连接，伺服电机将动力经齿轮箱传递给主轴，主轴前部与后部分别固定连接有两个主动锥齿轮，每个主动锥齿轮上通过从动锥齿轮连接有3组走行脚支；每个从动锥齿轮上均连接有1组走行脚支；3组前走行脚支和3组后走行脚支支撑在被熔覆钢管内壁上，通过自适应行走对变径或不变径钢管内壁进行激光熔覆，基于压力过载保护装置，可适应不同管材内壁的激光熔覆强化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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