一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人

摘     要：本实用新型涉及一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人，该机器人整体呈胶囊状，具体结构包括自适应走行系统、机械支撑与平衡系统、激光熔覆系统、水冷却系统，自适应走行系统由伺服电机提供动力，齿轮箱与设备壳体固定连接，伺服电机将动力经齿轮箱传递给主轴，主轴前部与后部分别固定连接有两个主动锥齿轮，每个主动锥齿轮上通过从动锥齿轮连接有3组走行脚支；每个从动锥齿轮上均连接有1组走行脚支；3组前走行脚支和3组后走行脚支支撑在被熔覆钢管内壁上，通过自适应行走对变径或不变径钢管内壁进行激光熔覆，基于压力过载保护装置，可适应不同管材内壁的激光熔覆强化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注