一种智能平衡运送车

摘     要：一种智能平衡运送车属于机器人技术领域。本实用新型包括车体，其特征在于，所述车体的两侧均设置有走行车轮，每个所述走行车轮分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮的走行舵机，每个所述走行舵机均与固定在所述车体底部的车轮架相连接，所述车体底部前侧还设置有万向轮，所述万向轮通过万向轮支架与所述车体连接，所述车体的前部设置有光电测距传感器，所述车体上还设置有驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述光电测距传感器和所述走行舵机均电性连接，所述驱动控制模块还与设置在所述车体上的至少两个载物舵机电性连接，每个所述载物舵机均对应设置有一个连杆机构。本实用新型能够实现人与人之间无接触配送，平衡稳定性好、可靠性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注