发明专利已授权

一种康复训练器及康复训练支架

📄 申请号：CN202010008955.7 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2020-01-06

公开号

CN111150604B

公开日

2021-11-16

申请人

河南牛帕力学工程研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_11

IPC 分类号

A61B5_11 , A63B23_10 , A63B23_14 , A63B23_16 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备康复辅助器具康复工程设备

应用场景

康复治疗, 物理治疗, 肢体功能训练, 医疗康复, 家庭康复训练

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摘要

本发明涉及一种康复训练器及康复训练支架，包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。本发明解决了现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211116

✅ 授权

20211029

⏳ 著录事项变更：

20200609

?? 实质审查的生效：

20200515

📄 公开

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