一种3D打印多功能四轴机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种3D打印多功能四轴机械臂，包括单片机底座、第一舵机、轴支架、第二舵机、第三舵机和第四舵机，所述单片机底座的上端安装有第四舵机，且第四舵机的上端安装有轴支架，并且轴支架的下端安装有第一舵机形成传动机构，所述轴支架的上端轴连接有第二舵机，且第二舵机的外端安装有第三舵机形成传动机构。该3D打印多功能四轴机械臂，通过合理的结构设计配合轴承降低舵机带动结构运行时产生的摩擦力，采用单片机ArduinoUNO进行舵机的控制，同时将单片机隐藏于机械臂结构之下，可以避免误操作导致短路，同时也可以提高单片机的寿命(提高湿热、盐雾对其的侵蚀)，最后能提升机械臂的外观。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注