咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911387090.3 | 专利名称： | 清扫控制方法 |
| 申请日： | 2019-12-30 | 申请/专利权人 | 北京太坦科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区永嘉北路6号5幢2层东侧153 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111150330A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种清扫控制方法，从采集的图像提取前景物特征和场景特征；根据提取的前景物特征检测前景物是否为障碍物；若检测结果为是障碍物时，则将该前景物所在区域标为障碍点，重新设置规避该障碍点的第二清扫路径；若检测结果为无法确定是否为障碍物时，则根据提取的场景特征和前景物特征进一步确定前景物为障碍物的第一条件概率，若第一条件概率大于预设的阈值，则确定前景物为障碍物，将该前景物所在区域标为障碍点，重新设置规避该障碍点的第二清扫路径，本发明中将场景特征和前景物特征结合起来，基于条件概率原理检测障碍物，障碍物检测更全面，便于智能扫地机器人及时更改清扫路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/10 | 授权 | |
| 2024/11/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.10.28 申请人由北京太坦科技有限公司变更为深圳腾跃信息科技服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由100094 北京市海淀区永嘉北路6号5幢2层东侧153变更为518000 广东省深圳市坪山区马峦街道大万文化广场A栋1001 |
| 2022/12/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201911387090.3 申请日: 2019.12.30 |
| 2020/05/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021227998178 | 【实用新型】一种AI双目避障的静音机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2021203740111 | 【实用新型】一种智能化吸尘扫拖一体机 | 2025/10/21 |
| 2025102093206 | 【发明】基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 | 2025/10/20 |
| 202121997410X | 【实用新型】一种带有推板的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2021219225924 | 【实用新型】一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装 | 2025/10/20 |
| 2021109913227 | 【发明】一种多清洁模式的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2018107781467 | 【发明】清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器 | 2025/10/20 |
| 2018107800275 | 【发明】清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2018107796528 | 【发明】清洁电器的收纳方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
| 2018107783496 | 【发明】清洁电器的定位方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
