一种机械手的伸缩结构

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摘     要：本实用新型涉及伸缩结构技术领域，特别是一种机械手的伸缩结构，包括安装框，所述安装框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有驱动齿条，所述安装框的外表面固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：伸缩杆升降的同时也会带动限位板在限位槽内部滑动，可以使伸缩杆运动的更加稳定，当第一电机出现故障之后，驱动齿条会出现失速的情况，此时速度传感器会检测到驱动齿条的失速，将会通过触发开关开启第二电机，通过皮带传动可以带动连接轴进行转动，可以带动凸轮进行转动，将会顶着锁定齿条向内运动与驱动齿条啮合，将驱动齿条进行锁定，可以防止出现货物坠落的情况，安全性能较高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/06	授权