发明专利已授权

直流电机式电动推杆的精确定位控制方法

Name: 直流电机式电动推杆的精确定位控制方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2014106704287
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410670428.7 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2014-11-21

公开号

CN104333282B

公开日

2017-04-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P7_28

IPC 分类号

H02P7_28

技术画像

所属领域

控制方法电机控制自动控制系统电动执行机构电动推杆控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化设备, 精密定位, 运动控制

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摘要

本发明涉及一种直流电机式电动推杆的精确定位控制方法。本发明方法通过对电动推杆的直流电机进行闭环控制，实现精确定位控制。首先通过对两个霍尔传感器产生的脉冲信号进行鉴相计数，获取电机旋转圈数及旋转方向，根据电动推杆的螺杆螺距实时获得电动推杆的当前定位位置；采用离散式PID控制方法，将电动推杆的设定定位位置与当前定位位置的偏差值作为PID控制的输入值，PWM的脉冲宽度作为PID控制的输出值；根据脉冲宽度值的正负控制直流电机轴转动方向，根据脉冲宽度的绝对值大小控制直流电机轴转速。本发明实现了电动推杆的精确定位，使较低生产成本的直流电机式电动推杆具有步进电机式和伺服式电动推杆的精确定位功能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170405

✅ 授权

20150311

?? 实质审查的生效：

20150204

📄 公开

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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