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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710246250.7 | 专利名称: | 一种板材搬运机器人系统 |
申请日: | 2017-04-15 | 申请/专利权人 | 河北建筑工程学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省张家口市朝阳西大街13号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G47/74 分类检索 |
公开/公告日: | 2024-04-02 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN106865195B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 35 | 所属领域: | 板材加工 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要:本发明一种板材搬运机器人系统,涉及板材自动化搬运作业。本发明由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运,减轻了工作人员的劳动强度;采用支撑式搬运,无需吸盘吸附,可以适用于表面不平整,气密性差的板材搬运。本发明可以实现同时搬运多块板材,根据使用要求和板材特点,可以一次分离出多块板材进行搬运作业。本发明设置有卸料系统,可以实现多个卸料工位共享同一台搬运机器人和板材分离系统,作业效率高,可以满足多个作业工位同时作业。本发明中的板材运输系统采用地面轨迹线条引导行进路线,引导准确,造价低廉,具有良好的经济性和实用性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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