一种板材搬运机器人系统

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摘     要：本发明一种板材搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度；采用支撑式搬运，无需吸盘吸附，可以适用于表面不平整，气密性差的板材搬运。本发明可以实现同时搬运多块板材，根据使用要求和板材特点，可以一次分离出多块板材进行搬运作业。本发明设置有卸料系统，可以实现多个卸料工位共享同一台搬运机器人和板材分离系统，作业效率高，可以满足多个作业工位同时作业。本发明中的板材运输系统采用地面轨迹线条引导行进路线，引导准确，造价低廉，具有良好的经济性和实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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