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| 专利/申请号： | CN201810937397.5 | 专利名称： | 一种关节差速减速机 |
| 申请日： | 2018-08-17 | 申请/专利权人 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16H48/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109027176B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 减速器专利转让搜索 |
摘 要：本发明是一种关节差速减速机，其涉及一种减速机，包括机座一、机座二、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、固定轴部件。所述减速机运行过程中，行星支架的转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机行星支架的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在所述减速机改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速机能够同时调节两个电动机输出功率和随时调节两个电动机的速度之差，实现仿真机器人手指关节的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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