用于轨道交通的智能巡检机器人

摘     要：本发明公开一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括行走轨道：铺设在铁路轨道的一侧，间隔数公里具有弯折段；充电装置和机器人车体，机器人车体承载巡检装置、垃圾清理装置、驱鸟装置和控制器；还设有驱动装置和储能装置；本发明的巡检功能多样，除完成轨道外观缺陷的检测和轨道内垃圾的识别，还配合垃圾清理装置完成轨道内垃圾的清理，保证列车的安全运行，驱鸟装置可以实现移动式的驱鸟，且在巡检途中实现定点充电，延长巡检路程和巡检时间，实现无人作业，尤其适用于偏远山区和恶劣环境下的铁路轨道的巡检工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注